В решении предусмотрена возможность добавления иконок для разных типов левого меню.
Иконки разделов у левого меню.png
Способ добавления иконок пунктам меню зависит от того, какой тип меню у вас выбран.

1 вариант.
У вас выводятся только разделы каталога.(и установлен параметр в настройках меню "Картинка раздела" - "Иконка")
Чтобы установить иконки разделам, зайдите в административную часть - Контент - Каталоги - Товары. Если вы добавляли свой тип инфоблока и свой инфоблок каталога, то последние 2 пункта будут другими. В списке разделов найдите нужный вам раздел, нажмите значок меню и выберите Изменить.
Добавление иконки разделу 1.png

Откроется страница редактирования раздела, откройте вкладку Доп.поля. В решении по умолчанию добавлены 3 пользовательских свойства, для добавления иконки.
UF_ICO_COLOR - для левого меню в светлом варианте
UF_ICO_DARK - для левого меню в темном варианте
UF_ICO_LIGHT - нигде не используется, но может понадобится веб-разработчикам для каких-то своих целей.
Замените/загрузите свой файл в нужное вам свойство.
Товары_ Раздел_ Редактирование - - Google Chrome 2016-03-14 17.03.51.png

Если вы создавали свой инфоблок для каталога, то эти свойства будут отсутствовать. Чтобы их добавить, откройте эту же вкладку Доп.поля и нажмите Добавить пользовательское свойство. Откроется страница на добавление нового свойства. Создайте аналогичное свойство (объект у вас будет другой, заполнится автоматически)
Добавление пользовательского свойства разделам.png
Затем снова зайдите в редактирование раздела и добавьте в это свойство картинку. Сохраните.

После добавления картинки, она появится в левом меню слева от настраиваемого раздела.
Иконки разделов у левого меню.png

2 вариант.
Вы добавляете пункты меню вручную через Редактировать пункты меню.
Стандартное меню.png

Сначала загрузите нужные вам иконки/картинки в папку сайта. Обычно для этого используют папку /ulpoad. В ней вы можете создать вручную папку для меню. Либо загрузите изображение через медиабиблиотеку и скопируйте ссылку на него.

В режиме правки наведите на меню и нажмите Редактировать пункты меню.
Редактирование пунктов меню - Публичная часть.png

Откроется окно редактирования, нажмите на ссылку Редактировать меню в Панели управления
Редактирование меню в административной части.png

Вы перейдете в административную часть на страницу редактирования меню. Нажмите Расширенный режим.
Редактирование меню - Административная часть.png

Теперь выберите или добавьте нужный вам пункт. В параметрах укажите: Название - IMG, Значение - <путь до картинки от корня сайта>.
Расширенный режим управления меню.png
Сохраните.

Далее вам нужно обязательно кастомизировать шаблон компонента меню.
И отредактировать его согласно инструкции из документации битрикс.



 Изменение настроек левого меню | Описание курса | Что мы назвали "блоками"